O primeiro grande circo que se tem conhecimento foi o Circus Maximus, construído por volta do século IV a.C. durante a Roma Antiga com capacidade para 150 mil pessoas, exibia corridas de carruagens, lutas de gladiadores, apresentações com animais ferozes e pessoas com talentos incomuns. Depois do incêndio que o destruiu, foi substituído em 40 a.C., pelo que chamamos hoje de Coliseu, para um público menor.Com a chegada da Idade Média e a queda do Império de Roma, começaram a surgir apresentações de artistas populares em espaços públicos. Foi apenas no século XVIII, na Inglaterra, que os circos ganharam características modernas, com picadeiros apresentando os tipos de artes circenses que conhecemos. No Brasil, a história do circo se iniciou no século XIX.
